德立科是技術(shù)專業(yè)的石家莊市國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家，下邊德立科我為您詳細(xì)介紹可編程控制器自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法：
一、難題明確提出
可編程控制器技術(shù)性主要是運(yùn)用于自動(dòng)化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過(guò)知識(shí)要點(diǎn)，依據(jù)具體工程項(xiàng)目規(guī)定有效組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這里詳細(xì)介紹構(gòu)成可編程控制器自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般方式。
二、可編程控制器自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基本上流程.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容
（1）擬訂自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的方式來(lái)明確，它是全部設(shè)計(jì)方案的根據(jù)；
（2）挑選機(jī)電傳動(dòng)控制方式和電機(jī)、繼電器等執(zhí)行器；
（3）選中PLC的型號(hào)規(guī)格；
（4）定編PLC的鍵入/輸出分派表或繪圖鍵入/輸出接線端子接線方法；
（5）依據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的規(guī)定撰寫手機(jī)軟件測(cè)試計(jì)劃，隨后再用相對(duì)的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言（常見梯形圖）開展編程設(shè)計(jì)；
（6）掌握并遵照客戶認(rèn)知心理學(xué)，高度重視工業(yè)觸摸屏的設(shè)計(jì)方案，提高人和設(shè)備中間的友好關(guān)聯(lián)；
（7）設(shè)計(jì)方案工作臺(tái)、電氣控制柜及非標(biāo)家用電器元構(gòu)件；
（8）撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明和使用手冊(cè)；
依據(jù)主要職責(zé)，以上內(nèi)容可適度調(diào)節(jié)。
2.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本上流程
（1）深入了解和剖析被測(cè)目標(biāo)的加工工藝標(biāo)準(zhǔn)和操縱規(guī)定
a.被測(cè)目標(biāo)便是可控的機(jī)械設(shè)備、電器設(shè)備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過(guò)程。
b.操縱規(guī)定關(guān)鍵指操縱的基本上方法、應(yīng)進(jìn)行的姿勢(shì)、全自動(dòng)工作中循環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成、必需的維護(hù)和互鎖等。對(duì)較繁雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務(wù)分為好多個(gè)單獨(dú)一部分，這類可由繁化簡(jiǎn)，有益于程序編寫和調(diào)節(jié)。
（2）明確I/O機(jī)器設(shè)備
依據(jù)被測(cè)目標(biāo)對(duì)PLC控制系統(tǒng)軟件的作用規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件需要的客戶鍵入、外部設(shè)備。常見的輸出設(shè)備有按鍵、切換開關(guān)、限位開關(guān)、感應(yīng)器等，常見的外部設(shè)備有汽車?yán)^電器、交流接觸器、顯示燈、繼電器等。
（3）挑選適合的PLC種類
依據(jù)已明確的客戶I/O機(jī)器設(shè)備，統(tǒng)計(jì)分析需要的鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)和輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的等級(jí)，挑選適合的PLC種類，包含型號(hào)的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、開關(guān)電源的挑選等。
（4）分派I/O點(diǎn)
分派PLC的I/O點(diǎn)，定編出鍵入/輸出分派表或是繪制鍵入/輸出接線端子的接線方法。然后九能夠開展PLC編程設(shè)計(jì)，另外可開展控制箱或工作臺(tái)的設(shè)計(jì)方案和當(dāng)場(chǎng)工程施工。
（5）設(shè)計(jì)方案軟件系統(tǒng)梯形圖程序流程
依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等設(shè)計(jì)方案出梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵工作中，也是較為艱難的一步，要設(shè)計(jì)方案好梯形圖，要十分了解操縱規(guī)定，另外也要有一定的配電設(shè)計(jì)的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)。
（6）將程序流程鍵入PLC
當(dāng)應(yīng)用簡(jiǎn)單開發(fā)板將程序流程鍵入PLC時(shí)，必須先將梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)應(yīng)用可程序編程控制板的輔助數(shù)控編程軟件在電子計(jì)算機(jī)上程序編寫時(shí)，可根據(jù)上下位機(jī)的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。
（7）開展自動(dòng)化測(cè)試
程序流程鍵入PLC后，先要開展檢測(cè)工作中。由于在編程設(shè)計(jì)全過(guò)程中，在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場(chǎng)機(jī)器設(shè)備上來(lái)以前，必不可少開展自動(dòng)化測(cè)試，以清除程序流程中的不正確，另外也為總體調(diào)節(jié)打好基礎(chǔ)，減少總體調(diào)節(jié)的周期時(shí)間。
（8）軟件系統(tǒng)總體調(diào)節(jié)
在PLC硬件軟件設(shè)計(jì)方案和控制箱及當(dāng)場(chǎng)工程施工進(jìn)行后，就可以開展全部系統(tǒng)軟件的聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié)，假如自動(dòng)控制系統(tǒng)是由好多個(gè)一部分構(gòu)成，則應(yīng)先作部分調(diào)節(jié)，隨后再開展總體調(diào)節(jié)；假如管理程序的步序較多，則可先開展按段調(diào)節(jié)，隨后再相互連接總調(diào)。調(diào)節(jié)中發(fā)覺的難題，要逐一清除，直到調(diào)節(jié)取得成功。
（9）定編技術(shù)性文檔
系統(tǒng)軟件技術(shù)性文檔包含使用說(shuō)明、電氣原理圖、家用電器施工平面圖、電氣元器件統(tǒng)計(jì)表、PLC梯形圖。
三、PLC硬件配置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.PLC型號(hào)規(guī)格的挑選
在做出控制系統(tǒng)計(jì)劃方案的管理決策以前，要詳盡掌握被測(cè)目標(biāo)的操縱規(guī)定，進(jìn)而決策是不是采用PLC開展操縱。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時(shí)間控制器、電子計(jì)數(shù)器等）、生產(chǎn)流程和商品改形較經(jīng)常、必須開展數(shù)據(jù)處理方法和信息化管理（有數(shù)據(jù)信息計(jì)算、模擬量輸入的操縱、PID調(diào)整等）、系統(tǒng)要求有較高的穩(wěn)定性和可靠性、提前準(zhǔn)備完成工廠自動(dòng)化連接網(wǎng)絡(luò)等狀況下，應(yīng)用PLC控制是很必需的。
現(xiàn)階段，世界各國(guó)諸多的生產(chǎn)商出示了多種多樣系列產(chǎn)品作用各不相同的PLC商品，使客戶目不暇接、手足無(wú)措。因此全方位及時(shí)止損、有效地挑選型號(hào)才可以做到性價(jià)比高的目地。一般挑選型號(hào)要以達(dá)到系統(tǒng)功能必須為服務(wù)宗旨，不必盲目跟風(fēng)急于求成，以防導(dǎo)致項(xiàng)目投資和機(jī)器設(shè)備資源的消耗。型號(hào)的挑選可從下列好多個(gè)層面來(lái)考慮到。
（1）對(duì)鍵入/輸出點(diǎn)的挑選
盲目跟風(fēng)挑選等級(jí)多的型號(hào)會(huì)導(dǎo)致一定消耗。
要先搞清除自動(dòng)控制系統(tǒng)的I/O總等級(jí)，再按具體需要總等級(jí)的15～20％空出預(yù)留量（為系統(tǒng)軟件的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級(jí)。
此外要留意，一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對(duì)另外接入的鍵入等級(jí)有限定，一般另外接入的鍵入點(diǎn)不可超出總鍵入點(diǎn)的60％；PLC每一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器工作能力（A/點(diǎn)）也是比較有限的，有的PLC其每點(diǎn)輸出電流量的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的不一樣而異；一般PLC的容許輸出電流量隨工作溫度的上升而有一定的減少等。在型號(hào)選擇時(shí)要考慮到這種難題。
PLC的輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、排序式和防護(hù)式幾類接線方法。防護(hù)式的每組輸出點(diǎn)中間能夠選用不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點(diǎn)的價(jià)錢較高。假如輸出數(shù)據(jù)信號(hào)中間不用防護(hù)，則應(yīng)挑選前二種輸出方法的PLC。
（2）對(duì)存儲(chǔ)量的挑選
對(duì)客戶存儲(chǔ)量只有作粗略地的估計(jì)。在僅對(duì)開關(guān)量開展操縱的系統(tǒng)軟件中，可以用鍵入總等級(jí)乘10字/點(diǎn)＋輸出總等級(jí)乘5字/點(diǎn)來(lái)估計(jì)；電子計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器按（3～5）字/個(gè)估計(jì)；有計(jì)算解決時(shí)按（5～10）字/量估計(jì)；在有模擬量輸入鍵入/輸出的系統(tǒng)軟件中，能夠按每鍵入/（或輸出）一路模擬量輸入約需（80～100）字上下的存儲(chǔ)量來(lái)估計(jì)；有通訊解決時(shí)按每一個(gè)插口200字之上的總數(shù)粗略地估計(jì)。，一般按估計(jì)容積的50～100％留出裕量。對(duì)經(jīng)驗(yàn)不足的設(shè)計(jì)師，挑選容積時(shí)留出裕量要大點(diǎn)。
（3）對(duì)I/O響應(yīng)速度的挑選
PLC的I/O響應(yīng)速度包含鍵入電源電路延遲時(shí)間、輸出電源電路延遲時(shí)間和掃描儀工作方式造成的延遲時(shí)間（一般在2～3個(gè)掃描儀周期時(shí)間）等。對(duì)開關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應(yīng)速度一般都能達(dá)到具體工程項(xiàng)目的規(guī)定，可無(wú)須考慮到I/O回應(yīng)難題。但對(duì)模擬量輸入操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個(gè)問(wèn)題。
（4）依據(jù)輸出負(fù)載的特性型號(hào)選擇
不一樣的負(fù)荷對(duì)PLC的輸出方法有相對(duì)的規(guī)定。比如，經(jīng)常導(dǎo)通的交流電流，應(yīng)挑選晶體三極管或雙向晶閘管輸出型的，而不應(yīng)取用汽車?yán)^電器輸出型的。但汽車?yán)^電器輸出型的PLC有很多優(yōu)勢(shì)，如通斷損耗小，有隔離作用，價(jià)錢相對(duì)性較劃算，承擔(dān)瞬間過(guò)壓和過(guò)電流量的工作能力較強(qiáng)，其負(fù)荷工作電壓靈便（可溝通交流、可交流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢(shì)不經(jīng)常的交、交流電負(fù)荷能夠挑選汽車?yán)^電器輸出型的PLC。
（5）對(duì)線上和線下程序編寫的挑選